Skuespilleren er tilbage på Sky One -showet for en tredje serie.
Hun er mor til syv-årige Rose med sin partner, skuespilleren Jeremy Gilley, men på trods af at jonglere moderskab med sin blomstrende skuespillerkarriere, har Emilia Fox afsløret, at forældre ikke er blevet lettere, da hendes datter bliver ældre.
'Det sværeste ved at være forælder er det store ansvar og sårbarhed, som kærligheden bringer,' fortæller hun.
'Du er så beskyttende og vil sikre dig, at alt er ok for dit barn, men samtidig vil du have, at de skal opleve tingene og lære uafhængighed.'
Et foto indsendt af den
Med henvisning til forældreskab som et 'meget komplekst forhold' tilføjer hun: 'Jeg vil hele tiden være sammen med min datter, og det er svært, når du prøver at opmuntre til uafhængighed, og alt hvad du vil være limet til dem!'
Heldigvis for Emilia - der lige er færdig med at filme til den tredje serie af maddramaer Lækker sammen med Dawn French - hendes job har givet hende mulighed for at nyde hende og få tid til familieliv og karriere.
Hun fortsætter: 'Dit arbejdsliv ændrer sig, når du har en familie, fordi dine prioriteter ændrer sig. Du arbejder ikke længere bare for dig selv og kan ikke bare flyve af sted.
'Jeg har dog været heldig, da Delicious bliver filmet i Cornwall hen over sommeren, så Rose får en sommerferie der!'
Men skuespillerindustrien er ikke bare sjov og leg, som Emilia- der har spillet Dr. Nikki Alexander på BBC-krimidrama Stille Vidne i 14 år - åbner op for presset på kvinder.
'Jeg tror, at kameraet slags gransker dit ansigt, så jeg er klar over, hvordan folk bedømmer udseende,' siger hun.
Et foto indsendt af den
'Men jeg er en stor fortaler for det faktum, at udseende bare er udseende. Med Delicious handler om kvinder i alle forskellige aldre, opmuntrer det på en måde tillid. '
Udover at hjælpe med at øge hendes selvtillid, krediterer mor-of-one-der spiller glamourøs Sam on the Sky One-sæben-showet for sit tætte venskab med komikeren Dawn (kok Gina.)
Selvom deres karakterer måske har et uroligt forhold på skærmen, efter at have arvet Penrose -hotellet og restauranten fra deres tidligere og nu afdøde mand Leo Vincent (Iain Glen), kunne de ikke være tættere på sættet.
'Vi griner bogstaveligt talt, fra vi kommer dertil, til vi går hjem,' smiler Emilia.
'Den bedste opsummering af vores forhold er, at vi ikke får set hinanden imellem serierne, så vi har den mest almægtige indhentning, når vi kommer til Cornwall.'
Hun tilføjer: 'Vi begynder bogstaveligt talt at tale klokken seks om morgenen, og derefter fortsætter vi til otte om natten. Og så ofte kører hun mig hjem, og vi chatter lidt mere. '
Et foto indsendt af den
I den første serie så vi Sam skulle afhente brikkerne efter at have mistet sin mand og opdaget, at han havde haft en affære med sin ekskone Gina - som derefter arvede alle deres ekss penge.
Og i serie to blev de to damer tvunget til at undersøge, om de virkelig kunne arbejde sammen som et team.
Et foto indsendt af den
Så hvad kan vi forvente af den tredje serie?
'Det er næsten som om Gina og Sam er i en slags ægteskab med denne serie,' siger Emilia.
'Den virkelige konflikt mellem dem kommer over deres børn - det er den virkelige udløser.'
Og det lyder som om, at seerne kunne få en godbid med den nye tilføjelse af Troy -skuespilleren Vincent Regan, der spiller Mason Elliott - en kok, der vinder over både Gina og Sams følelser.
'Sam inviterer denne nye mandlige karakter til ikke at vide, hvilket kaos han vil forårsage mellem dem personligt og professionelt,' afslører Emelia.
Det lyder for os som om historien måske gentager sig selv ...
Lækker serie 3 sendes på Sky One og NU TV fredag den 28. december klokken 21.00.
hvor går beckhams i skole